最近在咕哝魔兽世界的坐标系统，发现这个游戏的坐标系统如下图所示

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游戏的平面坐标为X,Y,用2π代表360度的方向。Z为高度，我们可以不用考虑。

现在如果我们知道A点坐标X=2,Y=2 ，B点坐标X=4,Y=3

那要想从A点出发到B点，我们的方向应该是多少呢？

(目前我就知道Y轴正方向的话，角度为0 。X轴正方向 为π/4=90度)

该怎么写这个三角函数得到这个角的的数值呢？